自鎖原理是什么?
自鎖需要滿足一些條件
給斜齒輪-蝸輪加一個反向扭矩,會產生反向效率η=2-1/η,明顯小于正向效率η,如果正向效率η≤0.5,則硬化蝸輪減速機自-鎖。靜態自鎖的大速比硬齒面蝸輪減速機只有少數。
原理是:當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的等效摩擦角時,機構自鎖,可實現反向自鎖,即只有蝸桿可以帶動蝸桿,但不是蠕蟲。如其重型機械所采用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖可起到安全保護作用。
蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用:
在減速機的傳動方式中,蝸輪傳動具有其他齒輪傳動不具備的特點,即蝸桿可以很容易地使蝸輪轉動,而蝸輪不能轉動蝸桿。這是因為蝸輪的結構和傳動是通過摩擦來實現的。
蝸輪傳動的自鎖功能在機械應用中非常有用,如提升機、輸送設備等。然而,也正是由于蝸輪的摩擦傳動方式,蝸輪的傳動效率才得以提高。遠低于齒輪傳動。
并不是所有的蝸輪減速機都具有良好的自鎖功能。蝸輪蝸桿的自鎖功能只有達到一定的速比才能實現。這與導程角有關,即小速比的蝸輪自鎖功能不太理想。
對于需要應用蝸輪機構自鎖性能的場合,自鎖性能的確定尤為重要,但在實際應用中,自鎖性能往往難以確定。例如,高壓真空開關管排氣臺在設計制造過程中,其減速器為蝸輪機構(不帶剎車)。下降,但在下降運動中,關閉電機電源,機構有時能自鎖,有時不能,甚至加速下降,完全失去自鎖能力。