減速機自鎖功能介紹

　　什么是自鎖功能?任何物體都有摩擦角。當作用在物體上的合外力方向在摩擦角范圍內時，無論外力多大，物體都不會運動。這稱為自鎖。

　　自鎖原理是什么?

　　自鎖需要滿足一些條件

　　給斜齒輪-蝸輪加一個反向扭矩，會產生反向效率η=2-1/η，明顯小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，則硬化蝸輪減速機自-鎖。靜態自鎖的大速比硬齒面蝸輪減速機只有少數。

　　原理是：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的等效摩擦角時，機構自鎖，可實現反向自鎖，即只有蝸桿可以帶動蝸桿，但不是蠕蟲。如其重型機械所采用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖可起到安全保護作用。

　　蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用：

　　在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具有其他齒輪傳動不具備的特點，即蝸桿可以很容易地使蝸輪轉動，而蝸輪不能轉動蝸桿。這是因為蝸輪的結構和傳動是通過摩擦來實現的。

　　蝸輪傳動的自鎖功能在機械應用中非常有用，如提升機、輸送設備等。然而，也正是由于蝸輪的摩擦傳動方式，蝸輪的傳動效率才得以提高。遠低于齒輪傳動。

　　并不是所有的蝸輪減速機都具有良好的自鎖功能。蝸輪蝸桿的自鎖功能只有達到一定的速比才能實現。這與導程角有關，即小速比的蝸輪自鎖功能不太理想。

　　對于需要應用蝸輪機構自鎖性能的場合，自鎖性能的確定尤為重要，但在實際應用中，自鎖性能往往難以確定。例如，高壓真空開關管排氣臺在設計制造過程中，其減速器為蝸輪機構(不帶剎車)。下降，但在下降運動中，關閉電機電源，機構有時能自鎖，有時不能，甚至加速下降，完全失去自鎖能力。